智能机器人的设计涉及电子、计算机、自动化等多个领域,涵盖了诸多方面的知识和技术。本课程以研究生为目标人群,以实验课程为主的方式,让学生通过 足式机器人这一平台,综合运用所学的信号采集、信号处理、可编程器件、软硬件协同设计等知识,完成一个完整的电子系统的设计,了解从算法到电路的实现过程,考查学生对知...
我国环境与健康问题日益凸显,近年来应用于环境领域的微纳传感监测技术飞速发展,涉及微纳传感技术、微纳加工技术、信号检测与传输技术、生物化学和材料技术等,是典型的多学科交叉与融合的技术。课程内容主要介绍:面向环境等代表性重要领域需求的微纳电子关键技术,以及相关技术的国内外发展现状与趋势。
本课程将对有机电子材料及其在新型微电子器件方面的应用进行介绍。第一章为前沿,介绍有机电子器件研究的重要性和必要性;第二章到第四章将介绍电子器件中常用到的有机半导体材料及其能带理论,并介绍有机电子薄膜材料的制备方法和表征技术;第五章和第六章主要介绍有机场效应晶体管器件及其在存储器中的应用,同时也介...
本课程是集成电路工艺制造方向的一门基础主干课,是电子器件研究的重要组成部分,也是系统性研究电源管理、功率网络、电力电气的核心通识,讲述功率半导体器件的各种结构及基本工作原理,发展思路以及功率半导体领域的国际最新动态。本课从器件物理入手,首先学习高压情况下半导体的特性与击穿机制,接着展开至具体的功...
纳米电子器件概论;单电子晶体管的原理及应用;共振随穿二极管的原理及应用;碳纳米管的电子结构及其应用;纳米加工技术——通向纳米世界的桥梁。
《微机电系统MEMS设计与制造》是一门国际化课程,由清华大学、香港科技大学和日本京都大学联合开课,互动双语教学。在讲授MEMS与微系统设计与加工的基础上,引入国际前沿研究内容;同时,三校学生联合分组,进行典型MEMS器件的设计、仿真、流片、测试分析和总结答辩。学生在MEMS设计、建模、有限元仿真、微纳加工和芯片...
VLSI逻辑模型和逻辑模拟、VLSI故障模型和故障模拟、VLSI测试生成方法和自动测试图案产生、智能VLSI测试方法和测试图案生成方法、可测性设计的度量和方法、系统层的故障建模和测试生成,以及集成CAI工作中心形成方案和途径等。
课程主要涉及模拟集成电路设计过程涉及到的建模,仿真,优化及设计方法学,并且以运算放大器设计为载体,学习基于gm/ID及敏捷设计方法学实现可以跨工艺迁移及设计参数变化的模拟电路自动化设计方法。在实践环节,会基于自研的模拟电路全流程设计平台,用Python语言完成运算放大器生成器的开发,并完成电路优化和版图实现...
数字信号处理是音视频、通信、测量、导航、信息安全等诸多应用的基础,本课程讲授各种数字信号处理算法的VLSI系统实现的方法与技术,用以指导VLSI芯片设计,达到速度-面积-功耗最优化。
本课程采用硬件描述语言作为设计输入手段,讲授数字集成系统的设计方法和高层次综合技术。本课程还讲授可编程器件的原理和设计技术,并通过上机实验培养实际动手能力。
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